改进A*

仿真结果表明，在定点巡检条件下，改进A*算法与增强型DWA相结合的方法相比传统A*算法可将巡检路径长度缩短24.4%。

科学家开发出面向智能变电站巡检机器人的改进A*与DWA融合路径规划算法科学家开发出面向智能变电站巡检机器人的改进A*与DWA融合路径规划算法精选

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科学家开发出面向智能变电站巡检机器人的改进A*与DWA融合路径规划算法

上海电机学院WeiZhang团队开发出面向智能变电站巡检机器人的改进A*与DWA融合路径规划算法。