科学网—直播预告|无人系统的边界：复杂环境下的集群协同与工程挑战-SpringerNature科研服务的博文
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2026-5-13 14:40
| 个人分类: 科研培训 | 系统分类: 博客资讯
无人系统正从实验室走向真实世界，但真正的挑战已不再是单点算法，而是系统边界本身。当无人机、无人车与机器人不断突破性能，它们在开放、动态、复杂环境中的“能力极限”成为更关键的问题。这一边界横跨智能系统、机器人学、人工智能与工程学，涉及行动能力、环境理解、决策智能与工程落地等多维度。唯有跨学科融合，才能真正推动无人系统在复杂场景中实现可靠协同与规模化应用。
围绕这一研究背景， 施普林格·自然特别推出在线直播 ，聚焦“ 无人系统的边界：复杂环境下的集群协同与工程挑战 ”。本次直播将邀请 南京航空航天大学自动化学院张柯教授 ，与 施普林格·自然应用科学图书编辑总监黄梦初博士 ，共同探讨无人系统研究领域的最新进展。内容将涵盖 多智能体无人系统的研究前沿以及趋势判断、本领域目前的研究边界，以及AI对科研方式的影响等等 ，也欢迎参会人员与嘉宾线上交流。届时，还将向大家介绍 施普林格·自然电子图书相关领域学术资源，并在会后分享编辑精选书单，内容涵盖工程学、智能技术与机器人以及人工智能等方向 ，助力学者的科研工作与学习。期待与各位学者共同探索无人系统研究的现实挑战与未来可能！
日期：2026年5月14日
时间：15:00-16:00
主题：无人系统的边界：复杂环境下的集群协同与工程挑战
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研讨议题
无人系统的研究起点和进度介绍
从单机到集群：研究范式的变化
领域的前沿进展：集群智能、世界模型与其他
AI 对科研方式的影响
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参与直播的观众将有机会获得Springer Nature定制好礼（随机一款）。会后我们还将分享编辑精选书单，内容涵盖工程学、智能技术与机器人以及人工智能等方向，敬请期待！
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编辑荐书
了解编辑推荐图书，覆盖智能技术与机器人、人工智能与工程学等关键领域，为您深入理解无人系统的理论基础与发展边界提供参考。
《多智能体系统控制：理论基础与Python仿真》
本书系统介绍了多智能体系统的控制理论。读者将首先了解线性代数与图论的基础知识，并在此基础上构建对多智能体控制问题的理论描述与求解方法。书中围绕多智能体系统中的若干核心与基础性问题展开深入讨论，包括：一致性控制、覆盖控制、分布式优化等。通过理论推导与 Python 仿真相结合的方式，本书为理解和分析多智能体系统中的协同行为与控制机制提供了清晰而系统的框架。
《机电一体化的未来》
本书旨在识别并探讨可能深刻影响未来机电系统设计与实现的关键问题。通过系统梳理相关议题，本书对机电一体化领域未来发展所面临的挑战、风险与可行选择进行了全面概述，并进一步分析了这些问题在当前实践中如何被评估、理解与应对。本书从工程与系统层面的视角出发，为理解机电系统在复杂化、智能化背景下面临的设计与实现问题，提供了清晰的分析框架与前瞻性思考。
《多机器人系统：协同围控控制与应用》
多机器人协同围控是指由多台机器人围绕目标形成约束或防护队形的控制问题，已在区域护送等应用中得到验证。面对真实环境中目标运动多变、数量不确定以及传感信息受限等条件，围控控制在稳定性与协同性方面面临显著挑战。本书围绕这些问题，系统探讨了多机器人协同围控的控制方法与应用场景。
《极端环境中的机器人与人工智能》
本书以跨学科视角，系统探讨机器人技术与人工智能在极端环境中的应用实践与理论进展，涵盖太空、核设施、军事及高危工业等场景。内容融合技术创新与伦理、法律思考，既关注自主系统的真实部署能力，也强调对其社会影响的审慎评估，是研究极端环境下自主系统的重要参考。
《无人系统物联网（IoUT）与任务驱动网络》
本书系统探讨了无人系统物联网（IoUT）作为一种新型网络范式在物流配送、农业监测与应急救援等场景中的应用潜力，重点分析无人节点在视距与非视距条件下的协同通信机制。书中围绕无人机与地面、卫星及异构网络的任务型通信，深入讨论能耗、安全与链路可靠性等关键挑战，为大规模无人系统网络提供了系统性方法与前沿视角。
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工程学
施普林格∙自然 工程学电子图书合集 涵盖了电气和土木工程等经典领域的广泛应用，且更为深入地包含了不同领域之间的跨学科融合和延伸应用，如在通信工程与网络、生物与医学、安全与安防等领域的应用，甚至扩展到社会科学领域的前沿研究成果和创新。近年来，人工智能已成为工程应用中的一项重要技术，与计算（数值）方法相媲美，在许多新近出版的工程学书籍中都有体现。 该合集包含了丰富的教科书资源，能够与不同工程学科的多样化课程相匹配，满足师生的学习需求。
智能技术与机器人
施普林格·自然 智能技术与机器人学电子图书合集 收录了那些有望改变人类社会基本形态的跨学科研究，汇集了来自世界各地知名作者的前沿成果，涉及智能系统的各个领域。合集涵盖智能交通、人形机器人、自动驾驶汽车、物联网、智慧城市、人机交互、工业4.0、医疗机器人和数据科学等应用。施普林格∙自然智能技术与机器人学电子图书合集致力于为读者提供成熟知识体系以及前沿研究成果，成为相关领域前沿研究关键的基础知识保障。
人工智能（2025年全新上线）
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