手术机器人

一方面，单平面放射线透视本质上是二维投影，无法显示心脏内部三维结构，使手术机器人的多维精细操作变成了单平面推送，如同将3D电影强行做成连环画，完全无法发挥手术机器人的优势；

4月2日，国家药监局发布《关于“人工智能+药品监管”的实施意见》，同步推进“人工智能+药品监管”体系建设，将AI医疗器械与手术机器人列为重点支持方向

科室配备手术机器人、高清腹腔镜、钬激光、蓝激光、结石成分分析仪等设备，设有独立病区、尿动力学检查室、体外碎石中心等功能单元，满足精准医学研究与数据采集需求；

一方面，单平面放射线透视本质上是二维投影，无法显示心脏内部三维结构，使手术机器人的多维精细操作变成了单平面推送，如同将3D电影强行做成连环画，完全无法发挥手术机器人的优势；

中国医学科学院阜外医院副院长、云南省阜外心血管病医院执行院长潘湘斌教授在法国波尔多，使用我国原创的纯超声引导介入技术，通过自主研发的手术机器人系统，为远在万里之外的云南患者成功实施全超声引导下机器人辅助经导管二尖瓣缘对缘修复手术。

另一方面，放射线透视依赖昂贵且笨重的大型数字减影血管造影（DSA）设备，即便在发达国家，导管室普及率也极为有限，而在真正急需远程手术的基层医院、灾区或战场，根本没有导管室，使得手术机器人的远程价值完全无法发挥。

如果说远程机器人解决了距离难题，那么影像引导方式则决定了手术机器人能否真正发挥作用。

早在2024年，潘湘斌教授团队就使用国产手术机器人系统，在全球首次实现远程二尖瓣修复手术，成功在国内跨越2000公里挽救了患者的生命。

术中使用的手术机器人。

潘湘斌教授首创的无辐射经皮介入技术（PANProcedure）从底层方法学上攻克了上述难题：超声引导能在术中全程实时显示心脏三维结构，充分发挥手术机器人多维精准定向能力，更让手术彻底摆脱对导管室的依赖，可实现“不开刀、无放射线，甚至在患者清醒状态下治疗心脏病”。

移动手术车和远程手术机器人的创新联合，使介入手术机器人“大有可为”，既能满足基层对熟练手术医师的迫切需求，又能高效开展“走村串寨”的远程上门手术。

通过在手术车上部署手术机器人终端，专家可以远程操控车内的机械臂进行微创介入手术。

长期以来，介入手术机器人虽具备远程精准操控的潜力，却遭遇严重发展瓶颈。

潘湘斌教授在波尔多通过操作控制终端，远程精准控制云南省阜外心血管病医院的手术机器人完成介入操作。