一台远程机器人手术背后的多重价值
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近年来，医疗技术与信息通信技术深度融合。从最初跨越数百公里的远程手术，到跨越数千公里乃至近万公里的跨洲际手术，远程机器人手术已成为外科机器人手术领域的一大热点。依托高速、低延迟的5G网络，远程机器人手术为突破医疗资源分布不均难题提供了新的方案。
近日，北京大学人民医院泌尿外科团队完成一台跨省远程机器人肾盂癌根治术，让远在广东省清远市的患者在当地就获得了北京医疗团队的手术服务。本报联系了相关专家，就远程机器人手术的实际价值进行探讨。
□本报记者 夏海波
据了解，此次接受手术的患者是一名70岁的男性，同时合并多种基础性疾病，包括高血压、糖尿病、肺部感染等。患者最初是因泌尿系统结石在当地医院就诊，并计划接受内镜手术取出结石。术前进行的CT影像学检查仅提示患者的肾盂区域存在结石。然而，在进行手术探查时，医生意外地发现患者的肾盂区域存在异常病灶，随后对病灶组织进行了病理活检，最终确诊肾盂癌。
北京大学人民医院泌尿外科主任徐涛介绍，肾盂癌是一种恶性程度相对较高的肿瘤，其癌细胞容易随着尿液流动，沿着泌尿系统发生种植性播散和转移，导致病情在短时间内快速进展，因此一经确诊，通常需要尽快进行手术治疗。
患者得知自己罹患肾盂癌后，到北京接受手术治疗的意愿十分强烈。然而，由于基础疾病情况复杂、身体状况较弱，患者从清远到北京寻求治疗面临诸多困难：两地相距超过2000公里，往返交通、异地就医的住宿成本以及家属陪护开销都相当高昂。
此外，到大城市医院就诊往往需要经历漫长的排队候诊过程，这不仅可能延误最佳手术时机，还会加剧患者及其家属的心理负担与焦虑情绪。
科学筹备至关重要
鉴于广东省清远市人民医院配备了与北京大学人民医院同型号的国产手术机器人，两地团队经综合研判后，最终确定5G远程机器人手术方案：由北京大学人民医院泌尿外科副主任胡浩主任医师在北京远程主控设备，由清远当地的医护团队负责手术室的床旁操作。
术前，两地团队完成全流程精细化筹备工作，包括统一调配同品牌国产机器人设备，搭建专属高速5G专线网络，并经过多轮压力测试与信号调试，同步制定断网、设备故障、信号波动等全套应急处置预案，最终将两地双向操作信号传输时延控制在42毫秒，实现近乎实时的同步操控。清远市人民医院提前完成患者基础性疾病调控、麻醉评估、术前消毒、体位固定等术前准备。
两地团队还进行了明确分工。根据分工，当地医生术中负责机器人布设、腹壁穿刺打孔、术中器械配合、标本取出等床旁操作；北京的医生依托高清实时画面与双向语音系统，远程主导开展肿瘤游离、完整切除与创面精细缝合等核心操作。
硬件优势保障手术安全
除两地团队高效联动外，此次远程机器人手术顺利实施的另一关键支撑是国产手术机器人的硬件优势。该设备的末端器械纤细精巧，具备多自由度转向功能，可完全模拟人手完成灵活操作。同时，该设备具备智能过滤术者手部生理性细微抖动的能力，可提供放大的高清立体术区视野。术者能够清晰识别微小血管与病灶边界，在腹腔和盆腔的狭小、复杂的操作空间内，精准完成组织分离、病灶切除及创面缝合等高精度操作。整体设备充分适配肾盂癌大范围切除﹢膀胱缺损修补这一高难度复杂术式。
手术当日，两地设备实现组网、信号链路全线连通后，手术正式启动。手术全程通过四大画面进行实时监测：术者操作台画面、清远手术室实景画面、镜下术区影像画面、实时网络数据画面。手术整体用时不到2小时。
多方共同获益
术后，两地医生均表示，该手术实现了多重现实价值。
一是患者就地就医，降低治病成本。患者不用长途奔波进京，省去交通、食宿等额外花销，降低了长途颠簸诱发基础性疾病急性发作的风险，缩短了术前等待时间。同时，就地就医可按当地医保政策正常报销。
二是基层医生零距离观摩，实现低成本技术精进。当地医生可实时全程近距离观摩专家的规范化手术操作，术中随时与术者沟通手术细节和技巧，快速提高手术技能水平，免去外出脱产进修的不便，以及在时间和费用上的投入。
三是医院创新诊疗模式，拓宽优质医疗服务的覆盖面。远程机器人手术搭建起的异地微创诊疗新模式，打破了院区空间束缚，有效助力优质医疗资源下沉和分级诊疗建设。
关于远程机器人手术，听听医生怎么说
北京大学人民医院胡浩主任医师： 在北京控制设备时，我没有感到任何操控上的迟滞感，手术临场感跟在本院做手术一样。我和手术室里所有的医护人员由衷地为国产设备和网络技术的进步而自豪。
北京大学人民医院泌尿外科主任徐涛： 机器人手术是泌尿外科的重要发展方向。此次远程机器人手术打破了传统外科手术的地域限制，为科室开展复杂泌尿系统肿瘤跨区域精准救治，积累了宝贵经验。
广东省清远市人民医院泌尿外科主任曾鹏： 身在清远，我感觉整台手术进行得非常顺畅。术前，我们曾担忧网络信号时延问题，为此与北京医生进行了多次演练，还制定了应对潜在网络延迟的详细预案。事实证明，整台手术几乎无延迟。此外，远程机器人手术也对我们清远本地医生的专业学习与成长方式产生了深远影响。