采样
分类
难度
”之所以这么说，是因为首次月面采样的难度系数非常高。
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再加上采样任务时序紧张、机构动作多、不确定因素也很多，这些都增加了首次月面采样的难度。
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采样
与当初苏联的月球探索一样，嫦娥五号也是利用无人探测器采样，但采样能力强大得多。
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苏联的3个无人探测器先后进行3次月球采样，带回月球样本约330克，而嫦娥五号一次就计划带回2千克月球样本。
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50年前，苏联的探测器采样完成后，是从月面直接返回地球，由于返回舱及燃料负重巨大，被迫压缩采样重量。
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装置
中国航天科技集团五院嫦娥五号探测器系统副总设计师彭兢介绍，机械臂表取可以想象成类似人手的装置，在腕关节设有两个采样装置，很像挖土的铲子；
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为了顺利完成采样任务，着陆器随身携带了钻取采样装置、表取采样装置、表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”。
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彭兢介绍，月面采样装置是全新研制的，技术新、难度大，需要考虑飞行任务以及探测器的测控、光照条件、电源、热控等各种约束。
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工作
（原标题：嫦娥五号探测器正按计划开展月面采样工作）
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信息
着陆器配置的月壤结构探测仪等有效载荷正常工作，按计划开展科学探测，并给予采样信息支持。
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任务
嫦娥五号探测器自动采样任务采用表钻结合，多点采样的方式，设计了钻具钻取和机械臂表取两种“挖土”模式。
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