气球

如下图（a）气球通过在不同高度的风之间移动来接近它的指定位置。

具体来说，用「高空气球」实现地面通信的过程如下：当气球上升到高空平流层后（超过云层12英里高），利用“太阳能技术”吸收能量以作为电力支持，然后通过“算法系统控制（AlgorithmicControl）”让气球上下飘动，并根据风向捕捉风流信号，将气球稳定在一个固定区域。

12月3日，学术期刊《自然》发表了一项来自谷歌团队的研究，显示人工智能控制器能让平流层的气球一连数周待在原地。

平流层气球的定位。

比如在平流层气球定位问题中，环境中风的数据不完整，很难采取最优调整，让气球保持在原位。

这项研究题为“Autonomousnavigationofstratosphericballoonsusingreinforcementlearning”（《基于强化学习的平流层气球自主导航》），由谷歌大脑团队和谷歌母公司Alphabet旗下子公司Loon共同完成。

此次，基于RL系统的提出为解决当前的挑战提供了一种全新的解决方案，与原有的气球导航系统相比，RL算法改善了飞行过程中的决策时间问题。

三是最关键也是难度最高的气球导航。

上文已经提到过，Loon的气球导航是通过球体上下移动，寻找合适的气流来进行导航。

定位是指将气球的位置保持在地面某特定位置的一定范围之内。

根据《自然》的这项最新研究，深度强化学习可以训练人工智能系统进行决策，这些决策包括采取哪些行动来保持气球的位置不变。

从气球传输至在屋顶建立天线的家庭和企业用户；

最后通过“网状回路（MeshNetworking）技术”，将互联网数据包从一个气球传输至另一个气球；

「气球互联网」计划

接下来，我们来具体聊一下：Google为什么要开展「气球互联网」计划，以及强化学习系统到底解决了哪些难题。

（b）显示了气球的飞行线路，蓝色圆直径代表50公里，为气球之间的最佳距离。

Loon气球已经累计了超过100万小时的飞行时间，2020年7月起，Loon正式开始在肯尼亚运营其商业互联网服务

Google母公司Alphabet于2013年6月正式启动Project Loon计划，该计划旨在将AI技术与超压气球相结合，为更多地区提供低价且高速的无线互联网服务