机械臂表取
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装置
接着，机械臂表取装置开始在月面自动采样并封装，截至12月2日22时，嫦娥五号顺利完成月球表面自动采样，并已按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。
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两种模式
国家航天局探月与航天工程中心副主任、嫦娥五号任务新闻发言人裴照宇介绍，此次嫦娥五号探测器自动采样任务采用表钻结合、多点采样的方式，设计了钻具钻取和机械臂表取两种模式。
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事件
2020-12-02
机械臂表取装置开始在月面自动采样并封装，截至12月2日22时
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机械臂表取装置开始在月面自动采样并封装，截至12月2日22时，嫦娥五号顺利完成月球表面自动采样
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