抖空竹
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结果
最后，研究人员在真实的机器人系统上进行测试，实现了人机共抖空竹的结果。
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抖空竹
这一方法以空竹的速度和位置作为输入，通过优化其中一根小棒的运动轨迹，预测两根小棒顶端的运动轨迹，来生成机器人抖空竹的轨迹，让机器人解锁更多花式玩法。
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效果
作为一项典型的基础性节律运动，抖空竹可以活动到身体很多部位、预防肩周炎等疾病，还能显著提高新陈代谢，有助于身体健康。
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其它
网络上流传着不少抖空竹入门视频，很多人表示抖空竹是个技术活，想轻松自如地抖空竹并没有想象中那么容易，那么问题来了：转眼2020年就快结束了，大家都说科技发展得很快，那机器人会抖空竹吗？
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