任务

底层视觉任务的预训练与微调

原标题：《华为北大等联手打造的Transformer竟在CV领域超过了CNN：多项底层视觉任务达到SOTA》

华为北大等联手打造的Transformer竟在CV领域超过了CNN：多项底层视觉任务达到SOTA湃客：量子位QbitAI2020-12-0415:27

具体来说，对ImageNet数据集中的自然图像进行下采样即可得到用于超分辨率任务的训练数据；

利用这些人工合成的数据，配以对应任务的多头多尾结构，多个任务的训练数据同时进行训练，整个模型可以通过监督损失函数进行训练：

加入噪声可生成用于去噪任务的训练数据；

经过预训练的IPT模型，只需要在特定任务的数据集上进行微调，即可在此任务上达到很好的效果。

欧洲航天局连续3天在社交媒体给这次任务点赞，并表示“祝任务成功！

另据英国广播公司网站12月4日报道，中国嫦娥五号月球任务又完成了新一阶段工作，上升器带着从月球收集的样本点火冲入轨道。

据《科学美国人》月刊网站12月3日报道，由中国科学技术大学潘建伟和陆朝阳率领的物理学家团队利用量子计算原型机“九章”，实现了“高斯玻色取样”任务的快速求解。

据美国《科学》杂志网站1日报道，欧洲空间局（ESA）当天与瑞士初创公司“清洁太空”（ClearSpace）签署了总额为8600万欧元的合同，委派该公司制造一款特殊卫星“清洁太空-1”（ClearSpace-1），并于2025年发射，捕获一块约100公斤重的太空垃圾，这将是全球首个捕获和处理轨道太空垃圾的任务。

报道注意到，中国媒体强调了此次行动的高技术水平，称嫦娥五号任务是国家航天计划中“最复杂、难度最大”的任务之一。

12月3日，国家发改委秘书长赵辰昕在国务院新闻办公室举办的新闻发布会上表示，“十三五”易地扶贫搬迁任务已全面完成，960多万易地搬迁贫困人口全部脱贫胜券在握。

易地扶贫搬迁任务完成

据英国《新科学家》周刊网站12月3日报道，嫦娥五号月球任务进入关键阶段。

此外据美国《纽约时报》网站12月3日报道，自上世纪70年代以来，人类共成功进行了三次月球表面任务。

顺利完成“十三五”规划目标的同时，也要统筹考虑“十四五”甚至更长一个时期的经济社会发展任务。

这将是全球首个捕获和处理轨道太空垃圾的任务。

“嫦娥五号任务的落月和近月制动一样，都是只有一次机会，必须一次成功。

与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，由于任务难度增加，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力要求提高了30%，但机构重量指标却减少了5%，这为研制团队带来了不小的难题。

作为中国探月工程“绕、落、回”三步走的收官之战，嫦娥五号任务将从月球采集约两千克月球样品返回地球，后续任务更加可期。

这次嫦娥五号任务的目标是把月球岩石和土壤带回地球进行分析。

作为中国探月工程“绕、落、回”三步走的收官之战，嫦娥五号任务将从月球采集约2千克月球样品返回地球。

嫦娥五号任务的落月和近月制动一样，有且只有一次机会，必须一次成功。

与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，由于任务难度增加，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力要求提高了30%，但机构重量指标却减少了5%。

为了提高采样的可靠性，增加样品的多样性，嫦娥五号任务将通过钻取和表取两种方式采集样品。

表取顾名思义，就是在月球的表面采集样品，但与其他国家的月球样品采集方式不同的是，我国的嫦娥五号任务将以无人自主的方式进行样品采集。

裴照宇表示，嫦娥五号任务的主要目标是完成月球采样并返回。

嫦娥五号任务的落月和近月制动一样，都是只有一次机会，必须一次成功。

”国家航天局探月与航天工程中心副主任、嫦娥五号任务新闻发言人裴照宇说，“但是作为对这次任务的考核，我们的目标是采样返回，采到样品、返回地球，就是成功。

中国航天科技集团五院嫦娥五号探测器系统副总设计师彭兢告诉记者，嫦娥五号任务的落月和近月制动一样，有且只有一次机会，必须一次成功。

嫦娥五号任务被认为是我国目前技术难度最大、系统组成最复杂的航天任务之一。

彭兢表示，与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，由于任务难度增加，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力要求提高了30%，但机构重量指标却减少了5%。

但与其他国家的月球样品采集方式不同的是，我国的嫦娥五号任务将以无人自主的方式进行样品采集。

据国家航天局介绍，自动采样是嫦娥五号任务的核心关键环节之一。

嫦娥五号探测器自动采样任务采用表钻结合，多点采样的方式，设计了钻具钻取和机械臂表取两种“挖土”模式。

分布式传感是一种可用于同时执行远程空间多个节点上精密测量任务的重要手段，在日常生活、科学研究和工程等领域有着广泛的应用。

分布式传感是一种可用于同时执行远程空间多个节点上精密测量任务的重要手段，在日常生活、科学研究和工程等领域应用广泛。

嫦娥五号是中国目前为止最重的航天探测器，整个嫦娥五号任务也是中国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务之一，关于嫦娥五号，相信你一定有不少疑问，下面我们逐一为你解答。

报道指出，本次轰炸机任务也适逢中国海军同时在南海、东海和渤海开展演习。

Crew-1任务将是NASA和SpaceX的首次完整太空载人任务。

SpaceX的下一次载人发射任务或将再次延迟。

美国国家航空航天局（NASA）近日在一份声明中宣布，SpaceX的Crew-1任务的预定发射日期将从“不迟于9月下旬”推迟到“不迟于10月23日”。

根据NASA的声明，发射任务将至少等到十月末进行，“以为未来的联合号船员轮换腾出空间并更好地满足国际空间站需求”。

当前国内外形势依然复杂严峻，为巩固经济恢复势头，增强发展韧性，我们要按照中央的要求和部署，在做好常态化疫情防控前提下，进一步创新优化政策机制，扎实推进政策落地见效，确保“六稳”“六保”各项任务落实到位，努力完成全年经济社会发展目标任务，也为疫后加快发展积蓄动力。

相比大家熟知的语音识别、图像识别，理解复杂的文本信息是更难的人工智能任务。

据悉，阿里在多个成果中展现了AI在理解文本信息任务上的突破。

企业是“六保”的核心，是经济的源头活水，有企业才有就业和民生，才守得住经济基本盘。

注重赢得未来，用改革创新办法对冲经济下行。

淡化增速目标也不代表经济增长不重要，保企业保就业、实现脱贫目标、防范化解风险，都需要经济增长作支撑，而在“六稳”“六保”任务落实的情况下，达到合理经济增速也是水到渠成的自然结果。

通过特殊转移支付等机制，将新增赤字、抗疫特别国债等资金直达地方基层，全部用到企业特别是中小微企业以及社保、低保、失业、养老和特困人员身上，确保资金足额有效服务“六保”任务。

从国内看，我国经济回升中也存在一些不充分、不平衡、不稳固的问题，进一步实现“六稳”“六保”任务还面临一些难点挑战。

三、“六保”任务依然艰巨，回升势头尚需巩固

与此同时，我国经济也进入了新的恢复阶段，经济增速已经从由负转正阶段转变为回归潜在增速阶段，经济运行的主要困难由循环不畅转变为需求不足。

深孚众望的玻色采样任务

与嫦娥三号相比，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力要求提高了30%，但着陆缓冲机构重量指标减少了5%，这对嫦娥五号的减重设计提出了极高要求。

今年上半年，面对新冠肺炎疫情的严重冲击和国民经济恢复的艰巨任务，党中央、国务院准确把握大势，加大“六稳”工作力度，明确提出“六保”任务，出台一揽子政策措施，着力促进经济社会秩序恢复。

陈昌盛、雷潇雨：巩固势头创新机制全面落实“六保”任务陈昌盛、雷潇雨：巩固势头创新机制全面落实“六保”任务

阿里在多个成果中展现了AI在理解文本信息任务上的突破。

为了更好地说明为什么要用Transformer，研究者还设计了一个基于CNN的预训练模型作为对照，并在DIV2K数据集2倍超分辨率的任务上探索了不同预训练数据量对模型性能的影响。

为了证明IPT的有效性，研究者在多种底层视觉任务上测试了模型效果，包括2倍、3倍和4倍的超分辨率任务、两种强度的去噪任务以及去雨任务。

例如，对于不同倍率的超分辨率任务，IPT普遍能够提升0.4dB，而对于去噪和去雨任务则提升更多，提升了1.6-2.0dB。

表1：超分辨率任务实验结果。

除此之外，为了探究对比损失函数对模型学习表示能力的影响，研究者在2倍超分辨率任务上测试了对比损失函数占不同比例时模型的性能。

除超分辨率任务之外，大多数底层视觉任务的输入和输出维度相同。

首先对于超分辨率任务，其预训练样本是将图像进行bicubic下采样得到的。