软体机器人

(2)软体机器人致动与控制；

VI总结本综述通过全面分析燃料驱动软致动器在原理、材料及应用层面的最新进展，强调了化学燃料作为高能量密度动力源在解决软体机器人“能源焦虑”问题上的关键作用。

本综述通过全面分析燃料驱动软致动器在原理、材料及应用层面的最新进展，强调了化学燃料作为高能量密度动力源在解决软体机器人“能源焦虑”问题上的关键作用。

研究背景软体机器人凭借其具有连续变形能力，同时能安全地与人类及环境交互的特性，在医疗康复、微创手术及狭小空间探测等领域展现出巨大潜力。