软体机器人

通过理论计算、有限元分析和直接油墨书写(DIW)技术相结合，开发了一种可调初始卷绕结构软体机器人(ICSBot)。

然而，创造具有多种运动模式的软体机器人仍然是一个重大挑战。

蛇作为一种极具特点的生物，拥有多样化且强大的运动能力，如缠绕猎物、侧绕爬行、手风琴爬行和蜿蜒攀爬等，这为软体机器人的设计提供了新的思路。

与传统的多臂软体机器人抓手相比，ICSBot能紧密缠绕物体，大大增加了接触摩擦，可抓取各种形状的物体，从细长的圆柱体到L形、球形、三角形棱柱和长方体的牢固抓取说明了其抓取的通用性，并且得益于初始的卷绕结构，其在狭小空间内的操作优势明显。