超分子水凝胶

应用前景广阔：依托借助超分子水凝胶材料优异的柔韧性，结合仿章鱼触手的多级仿生结构，研究进一步集成了具有高度仿生结构的水凝胶抓取器。

(d)优化后的超分子水凝胶机械性能。

通过调控三种单体之间多重强弱氢键的相互作用强度与分布，可实现超分子水凝胶机械性能的可控优化，进而获得适用于软抓取器的“柔软-坚韧”平衡型材料。

(g-h)超分子水凝胶吸盘水下环境抓取和释放演示图。

超分子水凝胶吸盘的可切换粘附性能。

综上，通过改变单体的含量，可以有效地调节超分子水凝胶中的强氢键和弱氢键相互作用，从而使超分子水凝胶具有最佳的机械性能，包括强度、模量、韧性和延展性，满足软抓取器的应用需求。

(c)超分子水凝胶的光敏墨水组成、反应机理和多氢键相互作用，以及章鱼水凝胶软抓取器的制备工艺。