触觉传感器

这样的设计原则将推动面向应用的触觉传感器设计的合理设计。

d由折纸结构生物质材料制成的摩擦电触觉传感器。

h石墨烯摩擦电触觉传感器阵列。

织物结构触觉传感器：a基于人工智能(AI)驱动的全织物仿生(AFB)电子皮肤。

人体和自然界其他生物独特的生理结构给触觉传感器的结构设计带来了许多启示。

研究人员成功地将仿生学原理与触觉传感器的结构设计相结合，设计开发了许多高性能的柔性触觉传感器。

随着多种“从2D向3D演进”的机械牵引式3D结构设计策略被提出，三维空间内的功能实现已成为未来触觉传感器结构领域的重点研究方向。

本文从机理、材料、结构设计、系统集成等多方面介绍了柔性触觉传感器研究的最新进展。

触觉传感器的灵敏度和检测范围之间的根本矛盾；

为此，北京科技大学化学与生物工程学院林祥/华南理工大学材料科学与工程学院武文杰等人以智能触觉传感系统设计制备策略与应用需求间的矛盾为导向，系统总结了智能触觉传感系统的通用传感机制、启发结构、关键性能和优化策略，全面概述了系统集成和算法实现等方面的最新进展，提出了触觉传感器未来发展路线图，着重比较了触觉传感器的未来工业应用及目前各柔性传感器制备策略的优劣性，为柔性触觉传感器的现实应用提供了前瞻性和批判性的思考。

a触觉传感器的性能评估指标包括灵敏度、线性度、滞后、漂移、响应时间、重复性等方面。

目前，触觉传感器器件的集成策略已得到广泛研究，涵盖3D层压技术、残余应力诱导组装、界面分层诱导组装、毛细管力诱导组装等多种方式。