表情
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识别率超80%
南航团队打造高仿生机器人头部，表情识别率超80%！
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研究
研究通过多维度创新构建了机器人表情研究的科学框架：在机械设计上，采用刚性连杆驱动与硅胶皮肤按扣连接，相比传统绳索或气动方案，传动效率得以提升、皮肤寿命延长50%，解决了运动精度低与皮肤易损的难题；
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“真实感”
在评估方法上，首次利用柔性VG传感器同步测量人机面部应变，提出基于应变差异率(δ=(εᵣ-εₕ)/εₕ)的拟人度量化模型，使表情“真实感”可通过物理量精准评估，实验验证其δ值排序与人类识别率高度吻合；
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