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管道机器人

其它

(b)不同驱动原理管道机器人的工作管道尺寸与运动速度比较。

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(f)微型机器人运动速度与驱动信号电压幅值的关系。

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进一步的对比表明，该超声微型机器人在相同尺寸管道中的运动速度明显优于其他驱动方式的管道机器人，凸显了其在速度与灵活性方面的优势。

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