机器人

进一步测试发现，随着负载增加，机器人的速度逐渐下降，但在适度负载下仍能维持较高的运动性能。

强化学习：让机器人通过与环境的交互来学习最优的行为策略。

(d)微型机器人运动速度与驱动信号频率的关系，阴影部分表示向后运动。

(f)微型机器人运动速度与驱动信号电压幅值的关系。

(h)负载不同重量时微型机器人的运动速度对比。

基于感知到的信息，具身智能的控制系统能够实时做出决策并指挥执行机构进行物理操作，如机器人的运动控制、机械臂的操作等，以实现特定的任务目标，其控制过程与身体的物理特性紧密相关。

同时，人类通过身体动作与机器人进行自然交互，例如操作人员通过手势或动作控制机器人的运动。

触觉传感器：在机器人的身体表面，特别是手掌、指尖等部位安装触觉传感器。

骨骼-连杆机构：构建合理的骨骼-连杆机构来支撑机器人的身体和传递力。

例如，通过多模态融合和实时交互技术，机器人能够在复杂环境中动态调整自身行为。

早期的工业机器人能够在特定的生产线上重复执行精确的动作，但它们的具身智能相对有限，主要依赖于预设的程序。

本研究开发的仿生痛觉感知机器人系统实现了对人类温度痛觉的分级模拟。

深圳大学陈光明教授团队与加利福尼亚大学洛杉矶分校陈俊教授团队通过创新的光化学图案化技术，成功开发出具有生物拟态特性的高精度热电温度传感器，该器件能够精准模拟人体温度痛觉感受器的关键功能，包括疼痛阈值识别和自适应响应机制，并成功集成于智能机器人系统，使其具备类似生物体的热防护反应能力，为仿生传感技术在机器人安全防护、智能假肢等领域的应用开辟了新途径。

通过构建混淆矩阵(图5D-E)进行大样本验证，系统表现出优异的分类性能，疼痛等级识别准确率达98.6%以上，证实了仿生痛觉感知机器人系统在有害热刺激识别方面的可靠性和精确性。

高可靠性热电器件模拟温度痛觉感受器关键特征：所制备的热电器件成功模拟了生物温度痛觉感受器的关键特征，这些特性使得器件能够精确感知外部有害热刺激，为仿生温度感受器的实际应用奠定了坚实基础。

6月5日，澎湃新闻记者从上海交通大学医学院附属第九人民医院（以下简称九院）获悉，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合该院多学科专家和一家国产手术机器人企业，近日率先开展了国内首个显微外科机器人临床研究。

近年来，随着微创外科和高精度操作技术进步，手术机器人在外科手术领域取得广泛应用。

显微手术机器人的研发和临床转化，正推动“传统手工操作”向“精密协作系统”转型，是未来修复重建外科的重要技术方向。

本文的成果主要基于宜兴紫砂陶制作技艺的田野调研及传承人口述历史的挖掘和研究，探索运用“AI智能”机械臂机器人赋能传统紫砂陶器成型过程中的效能路径，以实现“AI智能机器人”与传统技艺类非遗项目的深度融合。

(b)不同驱动原理管道机器人的工作管道尺寸与运动速度比较。

本研究提出一种双模态光学驱动活细胞机器人的策略，成功将巨噬细胞构建成具有精准导航和靶向清除功能的“

对称陶艺机器人整体上通过减速接近、加速离开的分段速度控制机械臂，结合动态加速度调整和空间曲线规划，模拟了手工拍拍的灵活性和随机性，既保证了陶瓷坯体成型纹理的均匀，又提高了自动化操作的效率。

研究团队以紫砂壶制作为研究对象，研发一款对称的双臂协同陶艺机器人，并依靠视觉定位和路径规划在仿真中完成陶艺制作中的拍击动作。

针对艺术机器人领域存在的理论空白和技术缺陷，本文提出了陶艺机器人的概念，首次将双机械臂协同技术与机器视觉结合，实现了陶艺制作的全程自动化，为陶艺创作开辟了一条新的道路。

陶艺机器人对称地搭载了两台IntelRealSenseD435i深度摄像头，通过多角度数据采集和手眼校准技术，精准识别陶坯的位置与姿态。

陶艺机器人能够精准执行复杂动作，保留陶艺的手工质感，同时提升创作效率。

该文通过机器视觉定位与路径规划技术，研发了一款对称双臂协同陶艺机器人，旨在探索艺术与技术融合的新路径。

该系统旨在进一步探索其在机器人技术、假肢以及人机交互系统中的应用潜力。

II工作机制与性能表征微型机器人的工作原理基于PZT压电薄膜在交变电场下的快速伸缩变形。

图文导读I超声微型机器人的设计与制造该机器人的设计灵感来源于多足蜈蚣的逆行波步态耦合运动：当机器人工作在超声谐振频率时，身体产生沿长度方向传播的弯曲波，形成与蜈蚣类似的逆行波步态运动，从而实现高速前行。

例如，在机器人学习下棋时，通过强化学习算法，机器人可以根据当前棋局的状态，选择最优的下一步棋。

例如，在机器人抓取物体时，具身智能的视觉传感器捕捉物体位置和姿态，触觉传感器感知抓取力度，离身智能根据这些信息计算出最佳的抓取策略，反身智能则实时监测机器人的状态，如抓取是否成功、是否对自身造成损害等，并将反馈信息传递给其他模块进行调整。

这使得机器人在与人类互动时，能够更好地控制自己的动作力度，避免对人类造成伤害。

机器人可以通过知识图谱进行推理，当患者描述症状时，机器人可以结合知识图谱推断可能的疾病，并提供相应的治疗建议。

该机器人能够准确识别外部热刺激，并作出相应的保护反应，展示了在机器人、假肢和人机交互系统中的巨大应用潜力。

仿生热痛觉反馈机器人手臂对极端温度刺激的保护行为。

机器人可以通过知识图谱进行推理，当患者描述症状时，机器人可以结合知识图谱推断可能的疾病，并提供相应的治疗建议。

6月5日，澎湃新闻记者从上海交通大学医学院附属第九人民医院（以下简称九院）获悉，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合该院多学科专家和一家国产手术机器人企业，近日率先开展了国内首个显微外科机器人临床研究。

近年来，随着微创外科和高精度操作技术进步，手术机器人在外科手术领域取得广泛应用。

显微手术机器人的研发和临床转化，正推动“传统手工操作”向“精密协作系统”转型，是未来修复重建外科的重要技术方向。

事实上，当前部分研究已显现这一趋势：具身智能机器人通过身体交互学习运动技能；

从“数据驱动”转向“经验驱动”，智能的进化不再依赖静态数据，而是通过与环境的持续交互积累“具身经验”，并通过反身反思将其转化为离身知识，最终内化为“我”的能力。

例如，一个智能机器人可以根据用户的自然语言指令（如“请帮我拿一下桌子上的杯子”）来理解指令的语义，并通过视觉感知算法找到杯子的位置，这体现了语法（语言指令的结构）、语义（理解指令的含义）、语用（在具体环境中的应用）的结合。

比如，一个智能机器人在执行任务时，会根据传感器反馈的信息（如是否成功拿到杯子）来调整自己的行为策略，以实现更有效的智能表现。

一个智能机器人需要通过自我诊断和维护来确保自身的硬件和软件处于最佳状态。

例如，一个智能机器人可以根据不同的工作场景（如在工厂车间搬运货物或在医院进行导诊）调整其行为模式。

智能是为了提升自身的智能水平。

（5）高度复杂性：能够处理复杂的任务和环境，如自动驾驶汽车、智能机器人等。

（2）智能机器人。

本文的成果主要基于宜兴紫砂陶制作技艺的田野调研及传承人口述历史的挖掘和研究，探索运用“AI智能”机械臂机器人赋能传统紫砂陶器成型过程中的效能路径，以实现“AI智能机器人”与传统技艺类非遗项目的深度融合。

机环交互是指机器（包括计算机、机器人、自动化设备等）与外部环境（包括物理环境、网络环境、社会环境等）之间的交互过程。

除了水中仿生机器人外，其他水环境中机器人根据环境介质还可以进一步分为水面机器人（图6）、水下机器人和跨域机器人（图7）。

本研究开发的仿生痛觉感知机器人系统实现了对人类温度痛觉的分级模拟。

通过构建混淆矩阵(图5D-E)进行大样本验证，系统表现出优异的分类性能，疼痛等级识别准确率达98.6%以上，证实了仿生痛觉感知机器人系统在有害热刺激识别方面的可靠性和精确性。

(b)不同驱动原理管道机器人的工作管道尺寸与运动速度比较。

(f)微型机器人运动速度与驱动信号电压幅值的关系。

进一步的对比表明，该超声微型机器人在相同尺寸管道中的运动速度明显优于其他驱动方式的管道机器人，凸显了其在速度与灵活性方面的优势。

本研究提出一种双模态光学驱动活细胞机器人的策略，成功将巨噬细胞构建成具有精准导航和靶向清除功能的“

基于提出的表情评估方法对表情机器人进行评估，为机器人表情设计及结构优化的提供了关键数据参考。

面部表情机器人设计图

对称陶艺机器人整体上通过减速接近、加速离开的分段速度控制机械臂，结合动态加速度调整和空间曲线规划，模拟了手工拍拍的灵活性和随机性，既保证了陶瓷坯体成型纹理的均匀，又提高了自动化操作的效率。

研究团队以紫砂壶制作为研究对象，研发一款对称的双臂协同陶艺机器人，并依靠视觉定位和路径规划在仿真中完成陶艺制作中的拍击动作。

针对艺术机器人领域存在的理论空白和技术缺陷，本文提出了陶艺机器人的概念，首次将双机械臂协同技术与机器视觉结合，实现了陶艺制作的全程自动化，为陶艺创作开辟了一条新的道路。

陶艺机器人对称地搭载了两台IntelRealSenseD435i深度摄像头，通过多角度数据采集和手眼校准技术，精准识别陶坯的位置与姿态。

陶艺机器人能够精准执行复杂动作，保留陶艺的手工质感，同时提升创作效率。

该文通过机器视觉定位与路径规划技术，研发了一款对称双臂协同陶艺机器人，旨在探索艺术与技术融合的新路径。