手术机器人自动化技术
其它
”窦琪说,研究手术机器人自动化技术的目标就像实现汽车的“辅助驾驶”功能。
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”窦琪说,研究手术机器人自动化技术的目标就像实现汽车的“辅助驾驶”功能。
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相比之下,香港中文大学团队的手术机器人自动化技术展现出更强的通用性,可自主实现多项手术任务操作。
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”窦琪回忆,随着AI技术浪潮的到来、机器人具身智能概念的提出,团队尝试运用交互学习开发手术机器人自动化技术。
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两个团队不断提高手术机器人自动化技术的精准性,为后续活体动物实验奠定了坚实的技术基础。
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手术机器人自动化技术在这个模拟器上完成训练后,便能直接将技术迁移到现实中的手术机器人平台。
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近日,香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能(AI)驱动的手术机器人自动化技术,并将该技术集成于国产机器人中,在活体猪模型上实现了组织牵拉、纱布抓取、血管夹闭等多项自主手术操作。
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