手术机器人

在这个过程中，项目慢慢集结并培养了机器视觉、强化学习、工程学、医学等背景的人才，建立了手术机器人领域的多学科交叉团队。

据介绍，这是全球首例多功能手术自动化的活体动物验证，为自动化手术机器人领域提供了数据驱动的纯视觉解决方案。

”窦琪说，研究手术机器人自动化技术的目标就像实现汽车的“辅助驾驶”功能。

相比之下，香港中文大学团队的手术机器人自动化技术展现出更强的通用性，可自主实现多项手术任务操作。

在这项研究中，团队利用AI技术，研发出手术机器人自动化的具身智能技术框架。

2020年，在英国帝国理工大学结束博士后工作后，窦琪回到母校香港中文大学，建立实验室，在手术机器人自动化领域开展研究。

”窦琪回忆，随着AI技术浪潮的到来、机器人具身智能概念的提出，团队尝试运用交互学习开发手术机器人自动化技术。

两个团队不断提高手术机器人自动化技术的精准性，为后续活体动物实验奠定了坚实的技术基础。

手术机器人自动化技术在这个模拟器上完成训练后，便能直接将技术迁移到现实中的手术机器人平台。

近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了组织牵拉、纱布抓取、血管夹闭等多项自主手术操作。

显微手术机器人的研发和临床转化，正推动“传统手工操作”向“精密协作系统”转型，是未来修复重建外科的重要技术方向。

未来，他们将进一步围绕手术机器人的个性化协同和功能升级开展探索，让AI手术机器人学习不同外科医生的操作习惯，优化人机交互体验，真正成为医生的智能伙伴。

10月17日，中国科学院院士、中国人民解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部主任张旭操作国产精锋腔镜手术机器人与精锋云远程手术系统，成功完成远程手术

精锋国产手术机器人及远程手术系统集成多项自主研发关键技术，已帮助印尼、波兰、巴西等全球多个国家和地区实现机器人远程手术的历史性跨越，今年9月在科威特与巴西之间成功实施了12035公里跨洲际跨大洋超远程手术，获得吉尼斯世界纪录认证

6月5日，澎湃新闻记者从上海交通大学医学院附属第九人民医院（以下简称九院）获悉，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合该院多学科专家和一家国产手术机器人企业，近日率先开展了国内首个显微外科机器人临床研究

”窦琪说，研究手术机器人自动化技术的目标就像实现汽车的“辅助驾驶”功能。

那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？

6月5日，澎湃新闻记者从上海交通大学医学院附属第九人民医院（以下简称九院）获悉，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合该院多学科专家和一家国产手术机器人企业，近日率先开展了国内首个显微外科机器人临床研究。

近年来，随着微创外科和高精度操作技术进步，手术机器人在外科手术领域取得广泛应用。

显微手术机器人的研发和临床转化，正推动“传统手工操作”向“精密协作系统”转型，是未来修复重建外科的重要技术方向。