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王卫群介绍,在下肢康复智能机器人系统中,团队增加了“脑电信号”作为识别患者意图的信号来源。
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他对记者说,引入脑机接口技术手段实现对患者意图的实时在线识别,从一开始就是一只“拦路虎”。
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其优势在于处理高维、高速数据的能力,但依赖历史数据训练,对小样本、强对抗或非结构化场景(如突发异常、人类意图)的适应性有限。
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机器对人类的“信任”:本质是机器对人类意图的准确理解与适配。
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