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意图

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王卫群介绍，在下肢康复智能机器人系统中，团队增加了“脑电信号”作为识别患者意图的信号来源。

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他对记者说，引入脑机接口技术手段实现对患者意图的实时在线识别，从一开始就是一只“拦路虎”。

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其优势在于处理高维、高速数据的能力，但依赖历史数据训练，对小样本、强对抗或非结构化场景（如突发异常、人类意图）的适应性有限。

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机器对人类的“信任”：本质是机器对人类意图的准确理解与适配。

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