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微型机器人


分类

运动速度

(d)微型机器人运动速度与驱动信号频率的关系,阴影部分表示向后运动。
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(f)微型机器人运动速度与驱动信号电压幅值的关系。
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(h)负载不同重量时微型机器人的运动速度对比。
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进一步的对比表明,该超声微型机器人在相同尺寸管道中的运动速度明显优于其他驱动方式的管道机器人,凸显了其在速度与灵活性方面的优势。
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设计

I超声微型机器人的设计与制造
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超声微型机器人的设计。
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工作

II工作机制与性能表征微型机器人的工作原理基于PZT压电薄膜在交变电场下的快速伸缩变形。
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效果

科技日报北京11月13日电(记者张梦然)医学界长期以来一直致力于开发能精准地“定点送药”的微型机器人技术,以实现靶向治疗。
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在模型和动物实验中,团队证实该微型机器人不仅能被精准引导,还能够携带治疗所需的药物,如溶栓剂、抗生素或抗癌药物,在到达目标位置后释放。
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未来,该微型机器人平台可拓展至局部感染、肿瘤等疾病的靶向治疗。
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微型机器人“定点送药”实现靶向治疗
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影响

未来,该微型机器人平台可拓展至局部感染、肿瘤等疾病的靶向治疗。
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