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多智能体

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在多智能体目标跟踪任务中，传统的路径规划方法如人工势场虽然有效，但容易陷入局部最优，难以应对动态环境中的复杂变化。

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本研究提出了一种创新的多智能体目标跟踪算法，结合了MAPPO和BCTD，以解决动态环境中训练效率低和局部最优的问题。

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其它

本研究提出了一种创新的多智能体目标跟踪算法，结合了MAPPO和BCTD，以解决动态环境中训练效率低和局部最优的问题。

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