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多变量控制


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当你用多变量的模型预测控制（MPC）技术去解决多变量控制问题，MPC控制就是技术。
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所以，当你用单变量的PID去解决多变量控制问题，PID就成了艺术。
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模型预测控制

1980年代，多变量控制的模型预测控制（MPC）开始普及，在精馏塔等多变量控制中取代了基于PID的控制技术（艺术？
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