外骨骼
描述
外骨骼是一种穿戴式机器人，通过提供外部动力来辅助人体运动，增强力量和稳定性。
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张赛男博士（苏浩组博士后，文章作者之一）表示：“这是一种具身智能的研究，我们的算法是基于我们自己研发的外骨骼，是最轻的动力型可穿戴机器人。
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分类
智能性和通用性
创新人工智能”仿真中学习”框架，实现外骨骼的智能性和通用性
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《自然》：苏浩团队发表创新人工智能“仿真中学习”框架，实现外骨骼的智能性和通用性
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转载,《自然》：苏浩团队发表创新人工智能“仿真中学习”框架，实现外骨骼的智能性和通用性
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控制器
此方法集成了人类模型（包括运动模仿网络和肌肉协调网络）以及外骨骼控制器（神经网络的控制策略），实现通过交换状态信息来精准模拟人机互动过程。
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这些降幅超过了以往研究中任何一款使用便携式下肢外骨骼所取得能量降幅，以上结果表明通过仿真学习得到的外骨骼控制器确实对人的不同活动提供了极大的帮助。
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控制
他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络，随后用该模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
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美国科学家报道了一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。
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技术
这项研究标志着外骨骼技术的新纪元，使机器人更加智能和实用，有望极大地提高老年人,行动障碍人士和残疾人的生活质量。
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”这种支持对连续动作提供助力的能力显著提高了外骨骼设备的实用性和用户体验，展示了外骨骼技术在多样化运动中的潜力。
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这项研究成果在外骨骼技术的发展过程中具有重要的里程碑意义。
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其它
外骨骼是一种穿戴式机器人，通过提供外部动力来辅助人体运动，增强力量和稳定性。
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其它
外骨骼是一种穿戴式机器人，通过提供外部动力来辅助人体运动，增强力量和稳定性。
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