吸盘
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同时利用光固化3D打印技术，构建出仿生水凝胶吸盘。
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这种无人水下航行器能够通过水凝胶吸盘结构在水下倾斜/水平木板表面实现接近、驻留、和脱离操作(图6b、c)。
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(c)PNASC、PNASC-co-AAc、PNASC-co-AAm和PNAA水凝胶吸盘的粘附强度。
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(e)水凝胶吸盘在表面粘附和释放的粘附力曲线。
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(f)水凝胶吸盘在不同施加压力、预载荷、基底和粗糙度表面的粘附性能。
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(g-h)超分子水凝胶吸盘水下环境抓取和释放演示图。
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中国科学院兰州化物所王晓龙等：仿生水凝胶吸盘实现多场景自适应粘附与抓取中国科学院兰州化物所王晓龙等：仿生水凝胶吸盘实现多场景自适应粘附与抓取精选
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凹面：K<0)的该仿生水凝胶吸盘均展现出优异粘附性能(图3b)。
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如图3a所示，章鱼启发的可切换水凝胶吸盘(直径7毫米)由具有受控曲率的主动膜(红色)和结构柄(黄色)组成。
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如图3g、3h所示，水凝胶吸盘能够在水条件下轻松抓取和释放具有各种形状和特征的物体，包括具有平面和曲面的不锈钢，以及具有曲面的玻璃和塑料。
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性能测试显示(图3e)，该仿生水凝胶吸盘的粘附力达1.08±0.03N，且可通过调节压差与预加载力实现精准调控。
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此外，将水凝胶吸盘与水下无人航行器、六足机器人相结合，使其获得了操控物体、水下驻留、水下爬行等特殊功能。
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