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去解决多变量

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控制

当你用多变量的模型预测控制（MPC）技术去解决多变量控制问题，MPC控制就是技术。

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所以，当你用单变量的PID去解决多变量控制问题，PID就成了艺术。

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这位老先生致力于用单变量的PID控制技术，去解决多变量的控制问题，比如精馏塔控制问题。

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