传递函数

在经典控制理论中，传递函数是一个核心概念，它是在零初始条件下，描述线性定常系统输入输出特性的数学模型，反映了系统输入输出之间的动态关系。

此外，传递函数是时域分析、根轨迹分析、频域分析的纽带。

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但实际上，系统输入与输出之间的关系远非比例关系这么简单，人的成长系统也远非这种简单的静态映射，而是具有惯性、滞后、积累效应和非线性特征的复杂动态系统：系统在输入作用下，其输出会经历一个过渡过程（即暂态响应），有的响应快、超调小，有的响应慢、惯性大，这与系统传递函数的内在特性密切相关。

获得了系统传递函数，就可以对系统的特性进行分析，包括稳定性、快速性、准确性等。