“协作-竞争机制”
描述
在人机环境体系中，多智能体间的“协作-竞争机制”是系统能否高效、安全、可持续运行的核心变量。
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本质
多智能体间的“协作-竞争机制”本质表现为：①目标耦合度决定协作深度，当全局性能指标（如交通流量、电网稳定性）与个体收益（如车辆通行时间、代理商利润）高度耦合时，智能体倾向于共享信息、联合规划，形成“利他即利己”的正反馈；
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“协作-竞争机制”
在人机环境体系中，多智能体间的“协作-竞争机制”是系统能否高效、安全、可持续运行的核心变量。
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未来人机环境体系中多智能体间的“协作-竞争机制”研究需重点解决三大挑战：
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