自主

3、价值与目标的“内源性”，自主系统的目标仍可能源于人类设计，而自我系统的目标需具备内源性动机（IntrinsicMotivation）——如对“效率”“美感”或“意义”的追求。

3、目标的“动态涌现”，自主系统的目标不再是完全预设的，而是通过与环境的交互“涌现”（Emergence）。

此时态势感知仅用于“反馈修正”，系统无自主目标，本质是“工具化确定性执行”。