机器人

机器人触觉；

分别于2011年和2016年在清华大学电子工程系获得学士和博士学位，2016年到2019年在美国佐治亚理工学院开展博士后研究，主要研究领域为机器人触觉感知及具身智能，在NatureSensors、ScienceAdvances、NatureCommunications、IEEETRO、JFR、TMech等期刊发表论文70余篇。

IV分辨率可调机械臂触诊(人-机器人交互)

V械臂触诊(人-机器人交互)

通过在多类人-机-环境交互场景中的成功应用，可重构全向摩擦电触须传感器阵列(RO-TWSA)的性能得到验证，包括易部署遥操作(人-环境交互)、分辨率可调机械臂触诊(人-机器人交互)以及功能可切换机器人自主环境探测(机器人-环境交互)，充分体现其高可靠性、多功能性与广泛适用性。