微创手术“精准导航”有新策略
作者：徐天添等 来源：《自然—传感器》 发布时间：2026/2/9 15:54:37
微创手术“精准导航”有新策略
在血管介入手术、消化道内镜手术、辅助手术机器人等微创手术中，对医疗器械进行实时、精准的三维“导航”，是保障手术安全与操作效率的重要基础。CT、MRI和数字减影血管造影（DSA）等影像技术虽能提供一定的“导航”信息，但设备体量大、依赖特定的手术环境且大多只能提供二维信息，还存在辐射暴露风险。
近年来，磁场定位技术被逐渐引入医疗领域，展现出了巨大的应用潜力，可实时追踪手术器械的位置,为医生提供精准的操作指引,助力提升手术精准性和成功率。传统的磁定位系统依赖固定、刚性的外部传感器或大型电磁装置，缺乏部署灵活性并受空间限制，难以适应复杂多变的临床操作环境。
2月4日，中国科学院深圳先进技术研究院（简称“深圳先进院”）集成所研究员徐天添团队联合浙江大学研究员陆豪健团队在《自然—传感器》上发表最新研究。合作团队开发出了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片系统，并构建了“双阶段磁定位”策略，有望为微创手术中医疗器械的操作提供高精度、实时跟踪的新策略。
该研究中，徐天添研究员和陆豪健研究员为共同通讯作者；浙江大学控制学院博士生向平宇、硕士生孙丹颖，深圳先进院博士生马国耀为共同第一作者。
研究团队首先构建了一种可贴附、可定制的柔性磁定位贴片，这种贴片基于柔性印刷电路板构建，整体结构轻薄、柔软，可根据具体需求，设计成不同形状与尺寸，能贴附于皮肤表面，或集成于探头、内镜等医疗器械表面，能够“即贴即用”，如同装上“柔性GPS”，为操作医疗器械提供精准指引。